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　　起重機(jī)通過(guò)重復(fù)短的工作周期完成貨物裝卸或設(shè)備安裝。一個(gè)工作周期包括:拾取、提升、水平移動(dòng)、降低、卸載，然后返回空的擴(kuò)展器。一個(gè)工作周期通常從幾分鐘到20至30分鐘，其間各機(jī)構(gòu)在不同的時(shí)間有一個(gè)短暫的休息時(shí)間。

　　中國(guó)古代用于灌溉的橙色是懸臂起重機(jī)的原型。在14世紀(jì)，一個(gè)旋轉(zhuǎn)的吊車是由西歐的人力和動(dòng)物力量驅(qū)動(dòng)的。在19世紀(jì)早期，出現(xiàn)了一種橋式起重機(jī)，起重機(jī)的重要磨損部件，如軸、齒輪和吊車，開(kāi)始由金屬材料制成，并開(kāi)始使用液壓傳動(dòng)。在19世紀(jì)后期，蒸汽驅(qū)動(dòng)的起重機(jī)逐漸取代了液壓起重機(jī)。20世紀(jì)20年代以來(lái)，由于電子工業(yè)的快速發(fā)展和內(nèi)燃機(jī)行業(yè)的發(fā)展，各種由電動(dòng)機(jī)或內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)的起重機(jī)基本形成。

　　起重機(jī)主要包括舉升機(jī)構(gòu)、運(yùn)行機(jī)構(gòu)、俯仰機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和金屬結(jié)構(gòu)。起重機(jī)械是起重機(jī)的基本工作原理。它們大多由懸掛系統(tǒng)和絞車組成，并通過(guò)液壓系統(tǒng)進(jìn)行舉重。該操作機(jī)構(gòu)用于縱向水平移動(dòng)重物或調(diào)整起重機(jī)的工作位置，一般由電動(dòng)機(jī)、減速機(jī)、制動(dòng)器和車輪組成。變幅機(jī)構(gòu)只安裝在懸臂起重機(jī)上，吊桿的振幅減小，振幅增加，平衡變差，不平衡幅值為2。旋臂機(jī)構(gòu)用于轉(zhuǎn)動(dòng)臂架，它由驅(qū)動(dòng)裝置和回轉(zhuǎn)支承裝置組成。金屬結(jié)構(gòu)是起重機(jī)的骨架。主要軸承部件，如橋架、臂架和門框，可以是箱形結(jié)構(gòu)或桁架結(jié)構(gòu)、網(wǎng)結(jié)構(gòu)和一些可用鋼作為支撐梁。

　　從結(jié)構(gòu)特點(diǎn)來(lái)看，起重設(shè)備一般分為單作用起重設(shè)備、橋式起重機(jī)和旋轉(zhuǎn)型起重機(jī)。本課題設(shè)計(jì)的龍門起重機(jī)是一種橋式起重機(jī)，一般分為兩種類型:桁架型起重機(jī)和箱梁式起重機(jī)